По распоряжению императора Константина в 324 году на месте садов и цирка Нерона была построена христианская базилика. Алтарь храма располагался, по преданию, прямо над захоронением Святого Петра. К XV веку конструкция базилики сильно обветшала и могла обрушиться в любой момент. Поэтому папа римский Николай V распорядился о масштабной реконструкции базилики. Но реконструкция так и не закончилась – папа Юлий II просто напросто приказал снести старую базилику и на ее месте отстроить новый храм, который должен был стать самым большим храмом, превосходящим по размерам, как существующие христианские храмы, так и самые большие языческие капища. Возведение храма Святого Петра доверили архитектору Донато Браманте (в 1506 году). После смерти Браманте строительством храма руководил Рафаэль, а затем эстафета строительства перешла в руки к таким архитектором, как Бальдассаре Перуцци и Антонио да Сангалло. На завершающем этапе (1546 год) стройкой руководили Микеланджело, Джакомо делла Порта, Виньола. В начале XVII века облик храма дорабатывался архитектором Карло Мадерно. Финальным штрихом в строительстве храма Святого Петра стало строительство площади рядом с собором, которое проходило в период 1656-1667 годов. Строительством площади руководил архитектор Джованни Лоренцо.