Как взлететь на вертолете
Способ взлета выбирается в зависимости от состояния самого аппарата и от внешних условий. Some geospatial data on this website is provided by geonames. Несколько минут полёта, а воспоминание свежи, как вчера.
Став главным авиаконструктором в России, Сикорский создал самые большие в мире самолеты «Русский витязь» и «Илья Муромец». Эмигрировав в США в период гражданской войны, Сикорский основал там фирму и успешно занимался авиастроительством. В те же годы эмигрировавший из России авторитетнейший специалист в области аэродинамики активно работал над созданием вертолета для Министерства обороны США.
К сожалению изобретателя, вертолет не был запущен в серийное производство, так как правительство посчитало его слишком дорогостоящим проектом. Игорь Сикорский не оставлял идею о создании вертолета. Уже в году прошли первые успешные испытания одновинтового вертолета VS Но вертолет Сикорского получил свой шанс лишь в году, после того как США вступили во Вторую мировую войну.
Возможности летательного аппарата поразили военных, и уже в году вертолеты были запущены в серийное производство под кодом R Сикорский по праву считается отцом вертолетостроения, так как создал порядка 20 серийных моделей вертолетов, первым предложил конструкцию вертолета-амфибии. Вертолеты Сикорского совершили трансатлантический и тихоокеанские перелеты с дозаправкой в воздухе, а модель S считается лучшим вертолетом первого поколения.
Для российского производства прототипом стал немецкий вертолет FA, который сконструировал профессор Генрих Фоке еще в году. Отличительной особенностью вертолета Фоке стало наличие двух винтов. Отрасль вертолетостроения сразу заявила о себе как о перспективной в сфере авиации. Более 70 лет инженеры-конструкторы двух сверхдержав стремятся создать технологический шедевр, который надолго смог бы закрепить за той или иной страной пальму первенства.
За годы существования отрасли было создано множество вертолетов, которые внесли свой вклад в историю и увековечили имена своих создателей. Самые успешные вертолеты поступали в серийное производство и становились основой для разработки модификаций, обрастая целым семейством моделей.
По летно-техническим характеристикам он напоминал вертолет Sikorsky S года, но, в отличие от импортного аналога, получил широкое распространение как в гражданской, так и в военной авиации, а также производился на экспорт. Свое название, как принято в авиации, вертолет получил от фамилии главного конструктора Михаила Миля. Вертолет Ми-8 долгие годы лидировал в мировом вертолетостроении и даже сейчас уверенно держится в тройке самых распространенных вертолетов мира.
Вертолет Ми-8 был запущен в серийное производство в году, после того как Михаил Миль был командирован в США для покупки нескольких единиц вертолета Сикорского и для более подробного понимания потенциала иностранных конкурентов в отрасли. Вертолет Ми-8 стал настоящей сенсацией на авиасалоне в Ле-Бурже. Он был оснащен двумя двигателями таким образом, что при отказе одного второй автоматически выходил на повышенную мощность, благодаря чему вертолет не терял высоту.
За годы производства Ми-8 не потерял популярность. У данного вертолета существует 60 модификаций, включая военные, спасательные, пассажирские и грузовые. Вертолет Ка поднялся в воздух в ноябре года и до сих пор не имеет аналогов в мире. Ка и его модификация Ка - вертолеты радиолокационного дозора. Вертолет может быть использован как для сухопутных ПВО, так и базироваться на кораблях. Ка сконструирован таким образом, что может вести автоматизированный полет в любых погодных и климатических условиях и одновременно вести до 20 целей.
Он способен обнаруживать цели типа «вертолет-самолет» на предельно малых высотах, а также надводные корабли и их сопровождение.
В настоящее время вертолет стоит на вооружении России и Индии. Особое внимание конструкторы уделили безопасности пилота. Ка стал первым вертолетом, оснащенным катапультируемым креслом и полностью бронированной кабиной. В ходе испытаний «Черная акула» выдержала обстрел снарядами калибра 12,7 мм, то есть пулемета. Первым боевым заданием для Ка стала контртеррористическая операция в Чечне года. Крупнейшим многоцелевым транспортным вертолетом стал Ми Он используется как в военной, так и в гражданской авиации.
Также в вертолете предусмотрена лебедка, которая поднимает кг. Золотая летопись вертолетостроения не могла обойтись без машин, выпущенных заводом Sikorsky.
Семейство «Черного ястреба» включает вертолеты грузоподъемностью от кг до 4 т, палубные вертолеты, санитарные, вертолеты огневой поддержи и пр. На сегодняшний день это один из самых часто экспортируемых вертолетов. Такой титан авиации, как Boeing, также внес свой вклад в историю вертолетостроения. Специалисты утверждают, что достойным соперником «Апачу» может стать только Ми «Ночной охотник». Вокруг указанного вертолета существует много споров и слухов, однако он не раз становился источником вдохновения для деятелей искусства, так как часто появлялся в кинофильмах и даже стал прообразом коллекции шляпок.
Имя вертолета Bell UH-1 Iroquois также связано с боевыми действиями. Этот вертолет выполнял всевозможные функции: доставлял на поле боя, снабжал провизией и боеприпасами, эвакуировал раненых. За 11 лет боевых действий было совершено 36 млн боевых вылетов. На каждые 18 тыс. Учитывая тот факт, что вертолет не имел никакого бронирования, такая статистика считается уникальной.
В истории вертолетостроения есть множество машин, которые стали символами эпохи и знаковыми в определении хода тех или иных событий. Холдинг «Вертолеты России», который объединил усилия инженеров КБ Миля и КБ «Камов», продолжает создавать машины, сочетающие успешный опыт вертолетной классики с современными технологиями. По мировой статистике численности, вертолеты, выпускаемые холдингом «Вертолеты России», занимают шестое место, что говорит о высокой конкурентоспособности продукции наравне с вертолетами Boeing, Sikorsky и Bell.
Одними из ведущих разработок являются многоцелевой вертолет Ка и его модификации. Отличительной особенностью нового вертолета стала установка двух турбовальных двигателей. Модификации семейства Ка могут быть выполнены в пассажирском, транспортном, медицинском, полицейском или поисково-спасательном вариантах.
У вертолета существует множество комплектующих, которые позволяют легко менять его назначение, например грузовая платформа или модули для транспортировки раненых.
Модификация КаТ обладает широким спектром характеристик, которые дают ему преимущество над многими аналогичными машинами. КаТ может совершать полет в любых погодных и климатических условиях как над сушей, так и над водой. Главную роль здесь опять же играет автомат перекоса, меняющий циклический шаг винта. Итак у вертолета есть три главных агрегата, которые определяют его движение. Двигатель, автомат перекоса и рулевой винт. И, собственно, управление вертолетом означает управление этими тремя агрегатами.
Для этого существуют три системы: система управления автоматом перекоса управление циклическим шагом несущего винта , система управления хвостовым винтом и система управления общим шагом винта во взаимодействии с управлением оборотами мощностью двигателя, или система «шаг-газ». Что такое « шаг-газ ». Дело в том, что угол установки лопастей несущего винта общий шаг и обороты двигателя связаны. Ведь если увеличить угол, то возрастет величина аэродинамических сил, действующих на лопасти.
Увеличивается и подъемная сила, и сила сопротивления. Винт, как говорят, нагружается. Двигатель, находясь на определенном уровне мощности не может «обслужить» возросшую нагрузку и может начать терять обороты. Тяга винта, соответственно, может уменьшиться. Чтобы этого не происходило, была придумана система шаг-газ, которая одновременно с увеличением угла установки лопастей подает команду в топливную автоматику на увеличение оборотов то есть «увеличиваешь шаг — даешь газ» и наоборот , тем самым исключая падение мощности двигателя.
Первая — ручка управления циклическим шагом винта или просто ручка управления вертолетом. Она самолетного типа, расположена перед креслом пилота, и с ее помощью осуществляется продольное и поперечное управление вертолетом. От нее через специальную систему тяг и качалок воздействие передается на тарелку автомата перекоса, которая, в свою очередь, определяет циклический угол установки лопастей. Системы управления циклическим и общим шагом винта.
Кабина вертолета. Хорошо видны спаренные ручки управления и ручки шаг-газ. Вторая — ручка управления общим шагом винта или, как ее еще называют « ручка шаг-газ ». Эта ручка обычно расположена слева от кресла пилота и перемещается вертикально вверх-вниз.
С ее помощью осуществляется вертикальное управление путем одновременного воздействия на автомат перекоса и систему изменения оборотов двигателя. Обычно обороты двигателя меняются на первой трети перемещения ручки, далее уже меняется только общий шаг винта.
Отдельно от шага винта мощность двигателя может меняться только в небольших пределах для необходимой корректировки. Для этого на ручке шаг-газ существует специальный корректор обычно что-то типа поворотного кольца. На схеме под номерами: 1 — ручка управления циклическим шагом; 2 — ручка шаг-газ; 3 — автомат перекоса; 4 — агрегат системы управления двигателем. Кроме ручек управления есть еще педали. С их помощью опять же через систему управления вертолетом летчик воздействует на рулевой винт с целью изменения общего шага его лопастей, меняя тем самым, его тягу и, соответственно, разворачивающий момент вертолета.
Система управления шагом рулевого винта. Хорошо видны ручка управления и правая педаль. При использовании всех описанных органов управления вертолетом , этот аппарат превращается в маневренную машину с довольно широкими возможностями.
Основные режимы полета вертолета — это взлет, висение, разгон и набор высоты, маневрирование и далее снижение и посадка.
Обычные, впрочем, режимы для любого летательного аппарата, за исключением, конечно, висения. Этот режим доступен еще только самолетам с вертикальным взлетом и посадкой СВВП , не считая, конечно, всякой экзотики Чуть-чуть подробнее о режиме взлета.
Существует два способа взлета. Первый — « по вертолетному ». В этом случае вертолет взлетает вертикально с кратковременным зависанием на высоте 1, метров контрольное висение , после чего производится разгон с набором высоты.
Второй — «по самолетному». При этом вертолет разгоняется на земле, набирает скорость отрыва и взлетает с последующим набором высоты и скорости. Способ взлета выбирается в зависимости от состояния самого аппарата и от внешних условий. Определяющим в этом плане является запас мощности двигателя, что вполне понятно Этот запас, в свою очередь, зависит от массы вертолета точнее взлетной массы и от таких параметров состояния атмосферы , влияющих на параметры работы двигателя и несущего винта, как местное давление воздуха, температура и влажность влияющие на плотность воздуха.
Взлет по вертолетному. Кроме того на выбор способа взлета влияет размер и состояние поверхности площадки, на которой находится вертолет, наличие каких-либо препятствий по курсу взлета и обязательно направление и сила ветра у земли. Чем выше барометрическая высота места взлета ниже давление , чем выше температура и влажность воздуха, а также чем ниже скорость встречного ветра, тем ниже запас мощности двигателя, и тем ниже должна быть взлетная масса вертолета.
Взлет по вертолетному — это основной вид взлета для современных аппаратов. Он, однако, тоже может иметь различную конфигурацию. Дело в том, что при работе воздушного винта вблизи земли может появиться эффект воздушной подушки. Это явление, я думаю, известно практически каждому современному человеку.
Воздух, отбрасываемый несущим винтом вниз тормозится у земли и образует как бы поддерживающую аппарат подушку. Такое может происходить обычно на совсем малом расстоянии от земной поверхности.
Считается, что для вертолета это явление можно принимать во внимание, если расстояние от земли до плоскости вращения винта равно радиусу винта или меньше. Так вот взлет по вертолетному может осуществляться с разгоном вне зоны воздушной подушки или в ее зоне , а также может осуществляться разгон по наклонной траектории. Первый случай выбирается тогда, когда взлетная площадка имеет ограниченные размеры и окружена высокими препятствиями, а также если она имеет сильное запыление или покрыта свежевыпавшим снегом.
Режим работы двигателя при таком взлете — максимальный то есть запаса по мощности нет. Это самый напряженный режим взлета, а при отказе двигателя одного из двигателей безопасная посадка не гарантирована. Вертикальный подъем должен осуществляться до высоты обеспечения прохода над препятствиями с превышением не менее 5 метров.
Взлет вне зоны воздушной подушки с площадки, ограниченной препятствиями. Разгон по наклонной траектории может быть использован на такой же площадке, но с высотой препятствий до 5 метров. Запас мощности при таком взлете должен обеспечивать одновременный разгон с набором высоты. Должна быть гарантирована безопасная посадка в случае отказа двигателя одного из двигателей. Взлет с разгоном в зоне воздушной подушки — самый распространенный способ взлета.
Он обычно производится с аэродромов вертодромов , имеющих открытые подходы. При этом двигатель работает обычно на номинальном режиме, то есть имеется запас мощности для необходимого, в случае чего :- , маневрирования. Этот взлет, кстати, — самое распространенное из того, что мы видим в кино.
Если по вертолетному взлететь невозможно, то вертолет может взлететь по самолетному , вырулив для этого к месту старта. Далее все как у самолета Далее некоторое выдерживание на высоте около 1,5 метров и подъем.
Взлет по самолетному. Вот так вкратце о возможностях взлета. О других рабочих а также аварийных и специальных режимах полета поговорим в следующих статьях и по пожеланиям трудящихся А пока всем, я думаю, понятно, что на любых режимах полета управление производится совместными перемещениями ручек управления вертолетом, шаг-газ и педалями.
Управление вертолетом максимально приближено к самолетному, но отличия, конечно, на лицо. Пилотов вертолетов даже наблюдению из кабины за землей учат по-другому. Ничего не поделаешь, специфика.
Да и сравнивать вертолет и самолет наверное было бы неправильно.
Однако, как говорится глаз радует и тот и другой Оба летают удивительно красиво. Что еще нужно? В конце статьи помещаю ролик, который уже есть в моей статье о турбовальном двигателе.
Для сегодняшней статьи он подходит как нельзя лучше Взлет с разгоном в зоне воздушной подушки. Правда не совсем типичный, а с применением еще одного элемента под названием шик, граничащий с воздушным хулиганством. Однако ведь до чего ж эффектно выглядит! Летчик… Снимаю шляпу…. В довершении еще ролик « О том как летает вертолет».
Последний, к сожалению, на английском языке. Но кое-какие полезные моменты с точки зрения управления в нем можно понять и так и они неплохо показаны. Добрый день, Вы наверняка разбираетесь в авиационной литературе, скажите, знакомы ли вам какие либо максимально подробные книги иностранные и наши по управлению вертолетом и его двигателями, где подробно будет расписано что и как может управляться, а главное, почему выбрана именно такая схема, а не другая. Вопрос на самом деле непростой :- … Думаю, что надо все же ориентироваться на пилота, как на обычного человека это мое мнение.
Что-либо полезное подарить сложно, тем более, что работа специфическая. А приятное… мне кажется достаточно и безделушки, только со смыслом… например модельку его вертолета…. Осуществляется путем одновременного изменения угла установки лопастей несущего винта то есть изменением общего шага ».
И нужно добавить — увеличением мощности двигателей, увеличению крутящего момента НВ из-за увеличения Nдв-ля.
И синхронно увеличение мощности двигателей и подводимой к НВ мощности от двигателя лей на раскрутку лопастей НВ. Раскрутка НВ,. Все это написано. Просто почитайте статью до конца :- … Но, строго говоря, управляющее воздействие — это именно изменение угла установки лопастей. Увеличение мощности — действие, конечно, необходимое, но теоретически к управляющим факторам не относится, обусловлено конструктивными факторами. Игрался с РУ вертолетом электрическим.
Летчики вертолета даже сегодня должны следить за оборотами, чтобы не было провалов, хотя и автоматика этим занимается тоже. Купил себе игрушечный электрический вертолет. Ум так сложно управлять! Казалось бы игрушка, а попробуй сделать чистый отрыв, пролететь по кругу и сесть на пятачок. Семь потов сойдет! Натренируюсь на маленьком, куплю побольше с бензиновым двигателем, грузоподъемностью 3кг, поставлю видеокамеру с передатчиком. Чем не полеты? Дачный поселок облететь, например… И не дорого, и прикольно.
Отлично :- … На самом деле это очень интересно. Сейчас это достаточно распространенное увлечение. Особенно, если понимаешь, что делаешь а иначе, видимо, и нельзя Тоже все собираюсь этим заняться…. Спасибо, что откликнулись! Управлять вертолётом стало моей мечтой с тех самых пор, как друг прокатил под Волоколамском ещё в м.
Несколько минут полёта, а воспоминание свежи, как вчера. И безумно хочется повторить это, только уже самой. Буду искать пути, благо, наконец-то времени хоть немного появилось! Если Вы не собираетесь делать полеты своей профессией, то быть может есть смысл попробовать что-то еще. Например автожир…. В любом случае удачи! Не уверена, что комент дойдёт до админа, но всё же: не подскажете, где искать частные лётные школы в Донецке, в Украине?
Откуда такая неуверенность, раз такие устремления :-? Так как в Украине не живу, то знаю только агульно. Но посоветовать могу. Дополняю… сейчас только понял, что вопрос этот в статье об управлении вертолетом….. Вас видимо именно вертолет интересует… Думаю, что найдете в приведенном что-нибудь….
Об этом я уже говорил…. Не согласен с тобой. На сколько образованны мои преподаватели.. То поворот осуществляется изменением углов атаки одного винта на MAX другого на MIN и плюс на киле есть руль поворота как у самолета. Нам самом деле этот одно и то же. Мне наверное корректнее было бы говорить не о крутящем моменте, а о реактивном они связаны между собой , а Вам об управляющем воздействии системы управления в виде изменения общего шага винта то есть угла установки лопастей.
Это, в принципе, звенья одной цепи. Сейчас поясню… Для вращения винта вертолета со стороны двигателя к нему приложен крутящий момент. Так как действие равно противодействию, то обязательно возникает равный по величине и обратный по направлению момент, называемый реактивным и приложенный уже к двигателю то есть к самому вертолету. Он стремится развернуть вертолет в направлении, обратном направлению вращения винта.
Для его компенсации в одновинтовых схемах существует рулевой винт. В соосной схеме двухвинтовой надобности в рулевом винте нет, потому что оба несущих винта, вращающихся в разных направлениях, создают два равных по величине и обратных по направлению реактивных момента, которые уравновешивают друг друга.
Понятно, что для управления таким вертолетом в путевом отношении поворот вполне логичным будет устранить равентство этих моментов. Тогда вертолет начнет поворачиваться в сторону действия большего момента.
Уменьшить или увеличить реактивный момент можно соответствующим изменением крутящего момента. А крутящий момент в системе шаг-газ меняется в комплексе с углами установки лопастей. Вот и цепочка. Для разворота вертолета с соосным винтом на одном из винтов угол установки лопастей увеличивают. Винт затяжеляется, и для сохранения частоты вращения увеличивают крутящий момент. Вслед за ним увеличивается реактивный момент.
Вертолет уже может развернуться. Однако, эти действия вызывают рост тяги винта, по этому для сохранения стабильности на втором винте эту тягу нужно уменьшить. Для этого углы установки лопастей шаг винта на втором винте уменьшают.
Винт разгружается. Для сохранения частоты вращения крутящий момент уменьшают, тем самым уменьшается реактивный момент. Тяга винта тоже уменьшается. В итоге имеем: углы лопастей одного винта уменьшились, его реактивный момент уменьшился, углы второго винта увеличились, его реактивный момент увеличился.
Равновесие нарушено, соданы условия для разворота. Общая тяга винта осталась неизменной. Как-то так. В принципе то, о чем Вы и говорили…. Забыл о руле поворота по самолетному типу… Он есть, но эффективен только при достаточной скорости. Основа — все же управление реактивным моментом. Я бы не стал так говорить Самолет и вертолет — очень разные аппараты. В чем-то управление легче, в чем-то труднее….
Вообще, если присмотреться, тяги, кажется, видны. Но неужели у него настолько короткие рычаги осевых шарниров? Попутно ещё два вопроса: 1. Соосники по направлению управляются только разностью вращательных моментов винтов или углы атак лопастей тоже как-то участвуют? Как управляется знаменитый американский транспортник, у которого один винт спереди, другой — в хвосте CH, кажется.
Не знаете, где-нибудь попроще пилотированию обучают? Ответ приблизительно знаю, но вдруг… Спасибо Вам за статьи. К этим Это AH1 «Cobra», вертолет фирмы Bell. Они такой схемой как раз увлекаются. Насчет тяг и рычагов ничего не могу сказать, пока не информирован, к сожалению. Только разностью вращательных моментов. Так же как и соосник в принципе с учетом синхронизации винтов, только, конечно, нюансов своих хватает.
Ответ на этот вопрос Вы, мне кажется, уже знаете Думаю, что старого уже ничего не осталось…Разве что с риском для жизни….
Да, конечно. И что, можно его повернуть разностью вращательных моментов винтов? Ведь оси винтов разнесены, между ними рычаг получается. Я думал, это управлением по крену делается, только в разные стороны: передний винт — в сторону поворота, задний — в противоположную сторону. Ага… не сообразил, что имеется ввиду.
Конечно Вы правильно думали. В путевом отношении то есть это поворот Чинук маневрирует при отклонении винтов в разные стороны вернее их автоматов перекоса При этом создается пара боковых сил, разворачивающих вертолет.
В продольном и боковом отношении обычное управление автоматами перекоса плюс для продольного с целью повышения эффективности еще применяется дифференциальное изменение общего шага винтов, чтобы винты тянули по-разному и помогали автоматам перекоса.
Мне кажется, Вы ошибаетесь насчет первого пункта. На соосниках точно на Ка угол установки лопастей так же меняется при отклонении педалей. Нет, это не ошибка Просто при изменении вращательного момента винта ов для разворота меняется его загрузка, и для поддержания баланса нужно менять угол установки лопастей.
Это похоже на принцип действия ручки «шаг-газ». Но к развороту как таковому изменение углов отношения не имеет…. Насколько я знаю, у некоторых моделей вертолетов управлением по крену и тангажу осуществляется с помощью наклона всего винта. А-а-а… Я решил, что речь о маленьких моделях… По поводу вопроса я бы сказал корректнее… То есть весь винт вместе с осью не наклоняется по крайней мере на «серьезных» вертолетах , но есть например вертолеты с полужестким креплением лопастей во втулке, то есть у них нет горизонтального шарнира.
